ឧបករណ៍៖ រ៉ូបូតដើរតាមខ្សែបន្ទាត់

ការពិសោធន៍ទី ១: រ៉ូបូតដើរតាមខ្សែបន្ទាត់"ប្រព័ន្ធបញ្ជាគ្មានដោយគ្មានទិន្នន័យផ្តល់ត្រឡប់មកវិញ​ (Open Loop Control)" គឺជាគម្រោងទីមួយនៅក្នុងស៊េរីមេរៀន រ៉ូបូតដើរតាមខ្សែបន្ទាត់។ ការពិសោធន៍ ១ នេះនឹងបង្ហាញពីមូលដ្ឋានគ្រឹះសំខាន់ៗ នៃគម្រោងរ៉ូបូតដើរតាមខ្សែបន្ទាត់ ដែលរួមមានរបៀបប្រើប្រាស់គ្រឿងបង្គុំនីមួយៗ និងគន្លឹះសំខាន់ៗមុនចាប់ផ្ដើមសរសេរកូដលើ  Arduino IDE។ ដំណើរការនៃការពិសោធន៍ទី ១ គឺចាប់ផ្ដើមពីសែនស័រកាំរស្មីក្រហមអាំងហ្វ្រា IR (IR Sensor) ទាំងបីរ ពិនិត្យរកមើលបន្ទាត់ដែលដាក់នៅខាងមុខរ៉ូបូត ដែលសែនស័រ IR កណ្ដាល មានតួនាទីជាអ្នកកំណត់ផ្លូវដែលត្រូវធ្វើដំណើរទៅ និងសែនស័រ IR សងខាង សម្រាប់ផ្លល់សញ្ញាខុសគន្លងដើម្បីបត់ចង្កូតអោយត្រូវផ្លូវវិញ ករណីដែលរ៉ូបូតដើរខុសគន្លង។ ម៉ូទ័រទាំង៤ ប្រើសម្រាប់ឲ្យ រ៉ូបូតផ្លាស់ទី នៅពេលវាទទួលបានសញ្ញាបញ្ជាពី Arduino UNO។ 

🚀 នឹងមកដល់ឆាប់ៗនេះ! ផលិតផលនេះមិនទាន់មានសម្រាប់លក់នៅឡើយទេ។ សូមរង់ចាំការចេញលក់! ការពិសោធន៍ទី ២៖ រ៉ូបូតដើរតាមបន្ទាត់ " ប្រព័ន្ធបញ្ជាមានទិន្នន័យត្រឡប់ " ជាមេរៀនទីពីរក្នុង សេរីពិសោធន៍រ៉ូបូតដើរតាមបន្ទាត់។  ការពិសោធន៍នេះត្រូវបានបង្កើតឡើងបន្ដពី ការពិសោធន៍ទី ១ ដូច្នេះអ្នកគួរបញ្ចប់ពិសោធន៍ទី ១ ជាមុនសិន មុននឹងចាប់ផ្ដើមមេរៀននេះ។